设置“抓手信号一等待时间”参数。该定值是打开（关闭）、吸 设置“抓手信号一等待时间”参数。该定值是打开（关闭）、吸设置“抓手信号一等待时间”参数。该定值是打开（关闭）、吸 设置“抓手信号一等待时间”参数。该定值是打开（关闭）、吸设置“抓手信号一等待时间”参数。该定值是打开（关闭）、吸 设置“抓手信号一等待时间”参数。该定值是打开（关闭）、吸设置“抓手信号一等待时间”参数。该定值是打开（关闭）、吸 设置“抓手信号一等待时间”参数。该定值是打开（关闭）、吸
气信号的持续时间。
2. 设置“抓手信 号二等待时间”参数。该定值是压平杆伸出或者吹气设置“抓手信号二等待时间”参数。该定值是压平杆伸出或者吹气设置“抓手信 号二等待时间”参数。该定值是压平杆伸出或者吹气设置“抓手信号二等待时间”参数。该定值是压平杆伸出或者吹气设置“抓手信
号二等待时间”参数。该定值是压平杆伸出或者吹气号的持续时间。
3. 设置“ 设置“ Home 点示教” 参数，使机器人运动到一个位置击右侧的“点示教”参数，使机器人运动到一个位置击右侧的“点示教” 参数，使机器人运动到一个位置击右侧的“点示教”参数，使机器人运动到一个位置击右侧的“点示教”
参数，使机器人运动到一个位置击右侧的“按钮， J1 、J2 、J3 、J4 编辑框中会显示当前码垛机器人的四个关节值；点击“保编辑框中会显示当前码垛机器人的四个关节值；点击“保 编辑框中会显示当前码垛机器人的四个关节值；点击“保编辑框中会显示当前码垛机器人的四个关节值；点击“保
存”按钮，该变量被保。
4. 设置“工作台安全高度”参数，使机器人运动到一个位点击右侧的示 设置“工作台安全高度”参数，使机器人运动到一个位点击右侧的示设置“工作台安全高度”参数，使机器人运动到一个位点击右侧的示 设置“工作台安全高度”参数，使机器人运动到一个位点击右侧的示设置“工作台安全高度”参数，使机器人运动到一个位点击右侧的示 设置“工作台安全高度”参数，使机器人运动到一个位点击右侧的示
教”按钮， 教”按钮， 下方编辑框中显示当前机器人末端距离底座原点的高度值；
点击“保存 ”，该变量被点击“保存 ”，该变量被。
5. 设置“抓手控制”参数，在下拉选择框打开（关闭）、吸气信号所 设置“抓手控制”参数，在下拉选择框打开（关闭）、吸气信号所设置“抓手控制”参数，在下拉选择框打开（关闭）、吸气信号所 设置“抓手控制”参数，在下拉选择框打开（关闭）、吸气信号所
对应的输出端口号，勾 选右侧“抓手开”，可以使打、吸盘气；对应的输出端口号，勾选右侧“抓手开”，可以使打、吸盘气；对应的输出端口号，勾 选右侧“抓手开”，可以使打、吸盘气；对应的输出端口号，勾选右侧“抓手开”，可以使打、吸盘气；对应的输出端口号，勾 选右侧“抓手开”，可以使打、吸盘气；对应的输出端口号，勾选右侧“抓手开”，可以使打、吸盘气；对应的输出端口号，勾 选右侧“抓手开”，可以使打、吸盘气；选“抓手关”，可以使合上、吸盘不气。选“抓手关”，可以使合上、吸盘不气。
6. 设置“线一避障点”参数。该定值用于双码垛时，机器人从二号工位的设置“线一避障点”参数。该定值用于双码垛时，机器人从二号工位的 设置“线一避障点”参数。该定值用于双码垛时，机器人从二号工位的设