【注 1】：【位置比例增益】设定的较小时，系统处于稳定状态，但是位置跟踪特性变差，滞后误差偏大，为
了使用较高的【位置比例增益】，可以增加【加减速时间常数】（参数PA-29 设定值，避免超调
【注2】：增加【位置前馈增益】的设定值时，当系统不稳定的时候，可以增加【加减速时间常数】设定值，
避免超调
【注3】：【位置比例增益】的设定值可以参考下表
刚度 【位置比例增益】
低刚度 50～100/S
中刚度 100～300/S
高刚度 300～500/S
2) 基本参数调整
位置指令
速度指令
脉冲
输入
形式
电子
齿轮
位置
比例
增益
前馈
前馈低
通滤波
电流
加减速
时间
速度比
例增益
积分时
间常数
四倍频
速度
计算
图7.4 基本参数调整图
3) 位
| 成立日期 | 2016年09月28日 | ||
| 法定代表人 | 庞顺利 | ||
| 注册资本 | 100 | ||
| 登记机关 | 郑州市工商行政管理局金水分局 | ||
| 主营产品 | 伺服驱动器维修，伺服电机维修，数控系统维修，变频器维修，触摸屏维修，机床维修，工业机器人维修， | ||
| 经营范围 | 自动化设备、电子产品、高低压电器、数控设备的技术开发，销售及维修，自动化设备安装服务。 | ||
| 公司简介 | 郑州明川自动化设备有限公司是专业从事伺服电机维修，伺服驱动器维修、触摸屏维修、数控系统维修，变频器维修，工业电源维修，工业机器人,医疗精密设备等我公司凭着先进的测试维修设备、周到的服务保障在多家合作单位中树立了良好的形象。本公司能够对国产、进口机电产品的电路控制部分进行全方面的维修，目前已涉足多个行业，如：仪器仪表、起重、印刷、医疗、化工、食品、机械加工、模具、建筑、纺织等。我们的维修具有周期短、 ... | ||
