一代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，一台电动挖掘机出现了。一次后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是一代挖掘机。
第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的一台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。
第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。
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故障现象：我的车怠速过低，不稳定，去4S店检查，提示我说要清洗节气门，而收费不低，到底是因为车自然老化导致的怠速低还是真的节气门脏了需要清洗？
故障判定：真故障。
在线汽修：目前轿车的发动机怠速是靠装在节气门体的怠速步进电动机来控制的。当发动机运转时，由于空气质量或者品质等原因，会造成发动机节气门体的节流阀和怠速阀会慢慢沉积有污垢，当污垢严重时，发动机将会出现怠速过低、稳定性差或无怠速，加油时节气门有发卡现象。
处理方法：一般来说，轿车在每行驶两万公里左右时，建议清洗节气门体。
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如何分辨挖掘机发动机的真假故障？
故障现象：车辆就出现发动机抖动非常严重的情况，并且有时会故障指示灯会闪亮，我应该去修车吗？
故障判定：假故障。
在线汽修：有些车的发动机会有这种情况，发动机抖动非常严重，发动机故障指示灯会闪亮。很多人会怀疑是有质量问题，其实真正的原因是不清洁的燃油导致的供油系统的污染或堵塞。目前技术先进的车辆配备了尾气排放监测系统，可以检测尾气排放和燃油清洁情况，所以如果使用不洁的燃油就会导致发动机故障指示灯闪亮和发动机抖动。
处理办法：清洁被污染的供油系统，持续添加合格的，再适度添加油路清洁剂，这种情况如果改善了就可以排除故障了
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