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三菱伺服电机驱动器rl50.6报警属于一种过载报警，有多种原因。在发现三菱伺服电机出现了rl50.6报警之后，需要先使用以下方法进行检查与解决
首先确认一下7种情况是否有发生：
1. 是否与其它周边设备、机器发生了碰撞（解决办法：重新检查运行模式）；
2. 电机电源电缆情况（解决办法：对电机电源电缆中出现问题的部分进行维修或替换）；
3. 是否发生了振荡（解决办法：进行增益调整）；
4. 电磁制动器是否解除（解决办法：接触电磁制动器）；
5. 实际负载率进行（解决办法：降低负载，或提高伺服电机容量）；
6. 编码器电缆是否正常连接（解决办法：正确连接电缆）；
7. 是否出现了共振（解决办法：进行增益调整）；
三菱伺服控制器所有的报警代码以及处理方法？
一、使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
二、通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：
1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
