異警表明 異警名稱
異常種類 伺服电机狀態
ALM WARN ON OFF
AL033 馬達異常 ○ ○
AL034 編碼器內部通訊異常 ○ ○
AL035 編碼器溫度超過保護限制 ○ ○
AL036 編碼器異警狀態錯誤 ○ ○
AL042 類比速率命令的電壓輸入過高 ○ ○
AL044 驅動器作用利用率警示 ○ ○
AL045 電子齒輪比設定錯誤 ○ ○
AL048 OA 與OB 输出異常 ○ ○
AL053 馬達參數未確認 ○ ○
AL056 馬達速率過高 ○ ○
AL05C 馬達部位回授異常 ○ ○
AL060 絕對部位遺失 ○ ○
AL061 編碼器電壓過低 ○ ○
AL062 絕對型部位圈數溢位 (編碼器) ○ ○
AL064 編碼器振動警示 ○ ○
AL066 絕對型部位圈數溢位 (驅動器) ○ ○
AL067 編碼器溫度警示 ○ ○
AL068 絕對型資料I/O 傳輸錯誤 ○ ○
AL069 馬達形式錯誤 ○ ○
AL06A 絕對部位遺失 ○ ○
AL06B 驅動器內部座標與編碼器座標誤差過大 ○ ○
AL06E 編碼器形態無法識別 ○ ○
AL06F 絕對部位创建没完成 ○ ○
AL070 編碼器讀寫没完成警示 ○ ○
AL071 編碼器圈數錯誤 ○ ○
AL072 編碼器過速率 ○ ○
AL073 編碼器記憶體錯誤 ○ ○
AL074 編碼器單圈絕對部位錯誤 ○ ○
AL075 編碼器絕對圈數錯誤 ○ ○
AL077 編碼器內部錯誤 ○ ○
AL079 編碼器參數設置没完成錯誤 ○ ○
AL07A 編碼器Z 相部位遺失 ○ ○
AL07B 編碼器記憶體繁忙 ○ ○
AL07C
馬達轉速超過200 rpm 時，下達消除絕對
部位指令
○ ○
AL07D 没有消除AL07C 就重
