安川伺服黄灯不亮，不能启动维修、无显示维修、开关电源损坏维修、模块损坏维修、接地故障维修、不能调速维修、限流运行维修缺相，欠压，过压，炸模块，无输出，输出电压低，输出点无输出，红色灯亮，启动无反应
维修各系列安川驱动器:
安川SGDV系列维修 安川SGDM系列维修 安川SGD7S系列维修 安川SGDS系列维修
安川SGMG系列维修 安川SGDR系列维修 安川SGD7G系列维修 安川SGD7J系列维修
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
