编号 表明名 提示符 叙述 企业
53 rEEt_L P
电机编码器和外部伺服电机位
置总计误差低6 位
0.001r
54 rEEt_H P
电机编码器和外部伺服电机位
置总计误差高4 位
0.001r
55 Err Er 现阶段故障码 －
56 Er1 Er 近期第1 次故障码 －
57 Er2 Er 近期第2 次故障码 －
58 Er3 Er 近期第3 次故障码 －
59 Er4 Er 近期第4 次故障码 －
60 Er5 Er 近期第5 次故障码 －
61 Er6 Er 近期第6 次故障码 －
62 Er7 Er 近期第7 次故障码 －
63 Er8 Er 近期第8 次故障码 －
64 Er9 Er 近期第9 次故障码 －
65 AL AL 警示编码 －
66 oF-P1 F 以电机编码器一转数据信号为起
点电机编码器的所在位置
电机编码器脉冲信号
67 oF-d1 F 圆上近视度数
68 oF-P2 F 以定项定位点为切入点的电动机
伺服电机的所在位置（一转范
围内）
当挑选电机编码器定
向（F00 主要参数设成0）
时会实际意义
若定项定位点数据信号选
择为伺服电机一转数据信号
（F01 主要参数设成0），则
此表明项与oF-P1，
oF-d1 同样
电机编码器脉冲信号
69 oF-d2 F 圆上近视度数
70 oF-P3 F 以外界伺服电机一转数据信号为起
点外界伺服电机的所在位置
外界伺服电机脉冲信号
71 oF-d3 F 圆上近视度数
72 oF-P4 F 以定项定位点为切入点的内部
