在中国周代，已有“列树以表道”的记载。在古罗马时代，从罗马到加普亚的大道上设有里程碑和指路牌。但是大多数人认为现代道路交通标志的起源，应该追溯到1879年12月的英国——参加自行车联盟的地方组织塞克林格俱乐部，在通往山区的道路上设置了一个预告危险的交通标志：“到塞克利斯特—这个山丘危险“。这个用油漆写在铁板上的预告标志成为有史以来文字记载的Zui早的道路交通标志。
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郑州交通标识标牌的组成结构：支撑结构
结构设计1、设计基本风速应采用当地平坦空旷地面，离地面lOm高，重现期为50年lOmin平均Zui为大风速值，并不得小于22m/s。2、交通标志结构应按承载能力极限状态和正常使用极限状态进行设计，并应同时满足构造和工艺方面的要求。
道路交通标志分为主标志和辅助标志两大类。主标志又分为警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志和道路施工安全标志六种。警告标志起警告作用。共有49种。警告车辆、行人注意危险地点的标志。颜色为黄底、黑边、黑图案，形状为顶角朝上的等边三角形。