位置指令：计算外部输入的位置指令脉冲后转换为位置指令值，之后将其进行第一次滤波后作为内部
位置指令使用。
当前位置：计算从编码器接收的脉冲信号，使用电子齿数比设置并转化为当前位置值。
位置比例增益[0x2101]，[0x2102]：位置指令和当前位置的差异乘以位置比例增益，并转换成速度指
令。
推荐设置值=速度比例增益[0x2106] / 10
前馈增益[0x2104]:通过位置指令的微分值求倾斜度，在此倾斜度上追加速度指令来缩短决定位置时
间。若该值过大，位置控制可能发生超调或者位置控制变得不稳定，应根据试运行的状态，从较
小的值逐渐增加，整定设置为值。
前馈滤波[0x2105]：如果位置指令变化过快，会发生控制不稳定的现象。这种情况下，设置前馈滤波
值可以消除急速变化导致的振动。
