速度指令：通过速度指令滤波[0x210A]后作为速度指令。
当前速度：根据时间计算编码器信号，演算速度，得出的速度经过滤波，作为当前速度使用。此时，
为了补偿在极其低速的情况下演算速度产生的误差，使用利用当前扭矩和惯量推算速度的算法。
电机常数和惯量比是否设置正确，与控制电机速度的稳定性有很大的关系。
速度积分时间常数[0x2108]：求出指令和当前速度的差异，即速度误差的积分值后乘以积分时间常数
转换为扭矩指令。
若减少积分时间常数，可以提高过度响应特性，改善速度追踪性，过于小的话，则会导致超调
t。若过大则过度响应特性效果会下降，以比例控制特性运行。
推荐设置值=10000 / 速度比例增益[0x2106]
| 成立日期 | 2016年09月28日 | ||
| 法定代表人 | 庞顺利 | ||
| 注册资本 | 100 | ||
| 主营产品 | 伺服驱动器维修，伺服电机维修，数控系统维修，变频器维修，触摸屏维修，机床维修，工业机器人维修， | ||
| 经营范围 | 自动化设备、电子产品、高低压电器、数控设备的技术开发，销售及维修，自动化设备安装服务。 | ||
| 公司简介 | 郑州明川自动化设备有限公司是专业从事伺服电机维修，伺服驱动器维修、触摸屏维修、数控系统维修，变频器维修，工业电源维修，工业机器人,医疗精密设备等我公司凭着先进的测试维修设备、周到的服务保障在多家合作单位中树立了良好的形象。本公司能够对国产、进口机电产品的电路控制部分进行全方面的维修，目前已涉足多个行业，如：仪器仪表、起重、印刷、医疗、化工、食品、机械加工、模具、建筑、纺织等。我们的维修具有周期短、 ... | ||
