设置速度 设置速度 设置速度 运行 参数
7.4.1 加减速时间 加减速时间 加减速时间 加减速时间
加速时间 [0x2301][0x2301][0x2301][0x2301][0x2301][0x2301][0x2301]：以 [ms][ms][ms]为单位设置从静止加速到电机额定度所需的时间。 为单位设置从静止加速到电机额定度所需的时间。
减速时间 [0x2302][0x2302][0x2302][0x2302][0x2302][0x2302][0x2302]：以 [ms][ms][ms]为单位设置从电机额定速度到 为单位设置从电机额定速度到 运行 停止所需的时间。
7.4.2 S形加减速 [0x2304] [0x2304] [0x2304] [0x2304]
为了平稳的加减速 ，可以把为了平稳的加减速 ，可以把为了平稳的加减速 ，可以把为了平稳的加减速 ，可以把为了平稳的加减速，可以把曲线 设置为 设置为 S形模式。 形模式。 形模式。
0: 梯形加减速 Trapezoidal Trapezoidal Trapezoidal TrapezoidalTrapezoidal Trapezoidal Trapezoidal Trapezoidal TrapezoidalTrapezoidal Trapezoidal -> 加减速时间 [0x2301][0x2301][0x2301][0x2301][0x2301][0x2301][0x2301]，[0x2302][0x2302][0x2302][0x2302][0x2302][0x2302][0x2302]设置
1:S1:S 形加减速 -> 加减速时间 [0x2301][0x2301][0x2301][0x2301][0x2301][0x2301][0x2301]，[0x2302] + S[0x2302] + S[0x2302] + S[0x2302] + S[0x2302] + S[0x2302] +S[0x2302] + S [0x2302] + S [0x2302] + S-曲线 时间 [0x2303][0x2303][0x2303][0x2303][0x2303][0x2303][0x2303]设置
7.4.3 手动 JOG 运行 速度 [0x2305] [0x2305] [0x2305] [0x2305]
按照 JOG 运行 速度进行正 速度进行正 /反转。此时 转。此时 CN1 的接点输入状态将被 的接点输入状态将被的接点输入状态将被 的接点输入状态将被 忽略 。
7.5 设置 位设置 位设置 位运行 参数
7.5.1 背隙 补偿 [0x2403] [0x2403] [0x2403] [0x2403] [0x2403]
位置 运行 中，由于 中，由于 机械传动构的 机械传动构的 机械传动构的 背隙 导致位置 导致位置 出现误差 出现误差 出现误差时，将 背隙 量换算为脉冲数 量换算为脉冲数 量换算为脉冲数 量换算为脉冲数 设置给予 设置给予 补偿 。
