值 编码器 编码器 复位 [0 x2702]
编码器 复位 [0x2702 [0x2702[0x2702[0x2702[0x2702[0x2702:1]
输入”7465737274657372746573727465737274657372746573727465737274657372”时,驱动器内部自会在时,驱动器内部自会在 EEPROM EEPROMEEPROM里存储 飘移 ,并在 数毫秒以内 完成值 编码器 的复位 。
值 编码器 复位 结束后, 显示 多圈数据 (MultiMultiMultiMulti -Turn DataTurnDataTurn Data Turn Data Turn DataTurnData,0x260F0x260F0x260F0x260F0x260F0x260F)和 单圈数据 (SingleSingleSingleSingleSingle-Turn Turn Turn Turn DataData,0x260D0x260D0x260D0x260D0x260D0x260D)将 复位 为 0。
确认实际位置的值( Position actual value, 0x6064 Position actual value,0x6064Position actual value, 0x6064Position actual value,0x6064Position actual value, 0x6064Position actual value,0x6064Position actual value, 0x6064Position actual value,0x6064Position actual value, 0x6064Position actual value,0x6064Position actual value, 0x6064 Position actual value,0x6064Position actual value, 0x6064Position actual value, 0x6064Position actual value, 0x6064Position actual value, 0x6064Positionactual value, 0x6064Position actual value, 0x6064Position actualvalue, 0x6064 Position actual value, 0x6064Position actual value,0x6064Position actual value, 0x6064Position actual value,0x6064Position actual value, 0x6064Position actual value, 0x6064)被复位 为‘0‘ 即可。
重新 上电 后,实际位置值( Position actual value Position actualvaluePosition actual valuePosition actual value Position actualvaluePosition actual valuePosition actual value Position actualvaluePosition actual value Position actual valuePosition actualvaluePosition actual value Position actual valuePosition actualvaluePosition actual valuePosition actualvalue,0x60640x60640x60640x60640x60640x6064)将读取值 )将读取值 编码器的位置并适用 为原 点飘移 (Home Offset Home OffsetHome Offset Home OffsetHomeOffsetHome OffsetHomeOffset,0x607C0x607C0x607C0x607C0x607C0x607C)后显示。此时,在 运行 中变更 原点飘移(Home Offset Home OffsetHome Offset Home OffsetHome OffsetHomeOffsetHome Offset,0x607C0x607C0x607C0x607C0x607C0x607C) 实际位置值(Position actual value Position actual valuePosition actualvaluePosition actual valuePosition actual valuePosition actualvaluePosition actual valuePosition actual valuePosition actualvaluePosition actual valuePosition actual valuePosition actualvaluePosition actual valuePosition actual valuePosition actualvalue Position actual valuePosition actual valuePosition actualvaluePosition actual value,0x60640x60640x60640x60640x60640x6064)也不会变动 。