现象 原因 检测技巧 措施方法
电机不动。
P-OT 、N-OT OT OT 输入为 OffOffOff。
请参考 “3.6 “3.6 “3.6 操作 ”
P-OT 、N-OT 输入为 On 。
电机不良
以电机磁簧端子作为检测器进行（各相之间的电阻：数 ohm ）
更换电机。
紧固螺栓松动
检测紧固部
拧紧松动的部分
外部 接线 错误、电缆断开
检测电机及 编码器 接线
重新进行 接线 。
更换电缆。
编码器 损坏
确认输出波形。
更换 编码器 。
（请与本公司维修服务中心联系。）
电机旋转
不稳定
连接不良
确认电机磁簧端子的连接
维修有误的部分
输入电压较低
检测驱动器输入电压。
更换电源。
发生 超载
检测机械状态。
去除旋转部的异物及供应润滑油（或黄油）
电机过热
周围温度较高
确认电机安装部的周围温度。 (40[℃] (40[℃](40[℃](40[℃] (40[℃]以下 )
变更 散热 结构。
安装 散热 片。
电机表面遭到污染
确认在电机表面是否有异物附着
清扫电机表面
检测驱动器的 负载 率。
检测加减速时间 。
减少 负载 。
增加减速时间。
更
