位置指令脉冲禁止输入端子
INH ON ：指令脉冲输入禁止
INH OFF：指令脉冲输入有效
CN1_37
速度选择2 SC2 Type1 S 速度选择2 输入端子
在速度控制方式下，SC1 和SC2 的组合用来
选择不同的内部速度
SC1 OFF，SC2 OFF ：内部速度1
SC1 ON， SC2 OFF ：内部速度2
SC1 OFF，SC2 ON ：内部速度3
SC1 ON， SC2 ON ：内部速度4
CN1_39 CCW 转矩
限制
FIL Type1 CCW（逆时针方向）转矩限制输入端子
FIL ON ：CCW 转矩限制在参数PA36 范围
内
FIL OFF：CCW 转矩限制不受参数PA36 限制
注1：不管FIL 有效还是无效，CCW 转矩
还受参数PA34 限制，一般情况下参数PA34>
参数PA36
CN1_40 CW 转矩限
制
RIL Type1 CW（顺时针方向）转矩限制输入端子
RIL ON ：CW 转矩限制在参数PA37 范围内
RIL OFF：CW 转矩限制不受参数PA37 限制
注1：不管RIL 有效还是无效，CW 转矩
还受参数PA35 限制，一般情况下参数PA35>
参数PA37
CN1_1
CN1-2
伺服准备
好输出
SRDY+
SRDYType2
伺服准备好输出端子
SRDY ON：控制电源和主电
