外部指令脉冲输入端子
注1:由参数PA14 设定脉冲输入方式
① PA14=0 指令脉冲+符号方式;
② PA14=1 CCW/CW 指令脉冲方式;
③ PA14=2 2 相指令脉冲方式。
CN1_22 输入信号1 UI1 Type1 相当于位置环准备好信号PRDY
伺服系统接收到UI1 信号后,控制充电继电
器吸合,三相交流电源整流后通过伺服系统
内部的充电电阻为储能电容充电,1.5 秒后伺
服系统内部的主继电器吸合,能耗制动继电
器打开,完成主电路上电过程。伺服准备好
输出触点闭合。
CN1_21 输入信号2 UI2 Type1 P 用于切换电子齿轮比
UI2 OFF:使用第一电子齿轮比
UI2 ON :使用第二电子齿轮比