、以下参数（PA2、PA8、PA9）的设置方式
1、将PA0 改成1234；
2、根据以下说明依次修改相关参数，并确认；
3、恢复出厂设置（EEPOP→EE-1）。
4、重新上电。
二、根据电机铭牌设置匹配参数：PA2、PA8、PA9（电机铭牌说明参见1.2 节）
1、查看电机极对数PA2，是否与电机铭牌标注一致。
PA2=4：四对极电机
PA2=5：五对极电机
2、查看电机编码器类型参数PA8，是否与电机铭牌标注一致（括号内是电机型号中的编码器标识）。
PA8=0：（H）磁编1024 线
PA8=1：（P）磁编2500 线
PA8=2：（E）增量式省线2500 线
PA8=3：（K）增量式省线5000 线、（Q）磁编5000 线
3、查看电机电流参数PA9，是否与电机铭牌标注一致。
PA9 号参数 电机额定电流 PA9 号参数 电机额定电流
