驱动器及电机必须可靠接地，驱动器的PE端子必须与设备接地端可靠连接。
建议驱动器电源经隔离变压器及电源滤波器提供，以保证安全性及抗干扰能力。
必须检查确认接线无误后，才能接通电源。
必须接入一个紧急停止电路，确保发生故障时，电源能立即停止。（参见图7.1）
驱动器故障报警后，重新启动之前须确认故障已排除、SON信号无效。
驱动器及电机断电后至少5分钟内不得触摸，防止电击。
驱动器及电机运行一段时间后，可能有较高温升，防止灼伤。 注意
7.1 电源连接
电源连接请参照图7.1，并按以下顺序接通电源：
1) 通过电磁接触器将电源接入主电路电源输入端子(三相接R、S、T，单相接R、S)。
2)控制电路的电源r、t与主电路电源同时或先于主电路电源接通，如果仅接通了控制电路的电源，伺服准备好信号（SRDY）OFF。
3)主电路电源接通后，约延时1.5秒，伺服准备好信号（SRDY）ON，此时可以接受伺服使能（SON）信号，检测到伺服使能有效，驱动器输出有效，电机激励，处于运行状态。
