八一建军军事模型展出租租赁军事模型出租，军事展报价，军事展价格承担履带式自行榴弹炮研制任务的工厂，具有十分雄厚的装甲车辆科研实力，国产代履带式装甲输送车——63式装甲输送车，就是该厂之作。受领任务后 
，科研人员既倍受鼓舞，同时也深感重任在肩——此时，发达国家陆军已经大量装备了战后代履带式自行榴弹炮，如美国于上世纪50年代就研制出敞开式炮塔结构的M44式155毫米自行榴弹炮，并开始了第二代履带式自行榴弹炮的研制，美国和苏联在20世纪60年代又分别研制出全装甲防护、密闭式旋转炮塔结构的M109式155毫米履带式自行榴弹炮和2SI式122毫米履带式自行榴弹炮，而我国自行榴弹炮的研发尚属空白，特别是当时还处于“文革”的动荡之中 ，研制任务十分艰巨和复杂。为此，工厂调集精兵强将投入到该项目的科研攻关之中。研制工作展开后，广大科研人员排除干扰，奋力攻关，在广泛深入研究作战需求、跟踪国外自行榴弹炮发展动态的基础上，很快拿出了具有我国特色的代履带式自行榴弹炮总体设计方案 ，并得到了军方的认可。此后，工厂迅速转入该炮的正程研制阶段。
该炮从1969年开始起步研制，到1981年正式设计定型，共历时12年，分两个阶段进行：阶段从1969年至1972年，历时4年，工厂利用该厂研制的63式履带式装甲输送车底盘研制122毫米自行榴弹炮；第二阶段从1974年至1981年 ，历时8年，主要是利用63-1式履带式装甲输送车底盘研制122毫米自行榴弹炮。
在阶段研制过程中 ，工厂根据研制任务，于1969年用该厂研制的63式装甲输送车底盘，研制出1辆122毫米自行榴弹炮样车。样车研制出来后，工厂根据军方安排，将样车直接交给某坦克师炮兵团进行试用和试验。样车在部队进行了长距离行驶(行驶里程达1000千米)和实弹精度射击(发射炮弹386发)等战技指标的考核，取得了较为满意的试验效果。