大型恐龙模型出租厂家一比一恐龙报价始盗龙拥有一些草食性的牙齿，及五根已完全发展的手指，都使科学家们认为始盗龙比艾雷拉龙更为原始。只有近在马达加斯加发现的一些原蜥脚下目
被认为生存年代早于它们。南十字龙的年代可能更早，但体型较大。南十字龙似乎具有一些与原蜥脚类、兽脚类共有的特征，导致科学家们质疑始盗龙的原始程度，以及与其他恐龙之间的关系。在2009年的一个研究，提出始盗龙属于兽脚亚目，演化位置比艾雷拉龙下目衍化，但比腔骨龙原始。始盗龙被认为是原始的恐龙之一。始盗龙在恐龙的演化位置仍未定， 可能属于基础蜥臀目或基础兽脚亚目恐龙。保罗·塞里诺在1993年命名始盗龙时，根据五根据有功能的手指与其他特征，将它们归类于兽脚亚目。在2011年的曙奔龙命名研究里，提出始盗龙是种基础蜥脚形亚目恐龙，因为它们有这个演化支的特征。麦可·班顿（MichaelBenton） 对此提出质疑，认为将始盗龙从兽脚亚目归类于蜥脚形亚目是过于急躁的结论。Nesbitt等人在命名邪灵龙时，也将始盗龙归类于兽脚亚目。2011年的另一份研究，则认为始盗龙属于真蜥臀类，亲缘关系接近蜥脚形亚目、兽脚亚目 ，但太过原始而无法归类于两个演化支之一。