VGN1是否比相对于负载惯量的
标准值过大
(标准VGN1 因电机而不同。请
重新确认「第4章」)
速度环路增益
(VGN1)过大
是否发生了振动
减小VGN1
电流环路增益设定错
误
确认电流环路增益 设定标准值
感应电压补偿增益高加减速时电流FB 是否超过电流
指令
减小EC
电机动力线接线错误 U,V,W相的接线不正确
连接到其他轴的电机
正确接线
编码器电缆连接错误编码器电缆连接到其他轴 正确连接
未接地 测量驱动器FG-接地间的电阻值
或操作时的电位差
准确接地
驱动器故障 更换驱动器