电机Zui大速
度
设定电机Zui大速度。 1～32767
（r/min）
6000
3218
(PR)
SP018 ZSP
电机零速度 设定零速度输出时的电机速度。 1～1000
50
3219
SP019 CNS1
速度指令加
减速的时间
常数
设定电机从“0”加速到Zui大速度的速度指令
的时间常数。
（位置环时无效。）
0～32767
（10ms）
30
3220
SP020 SDTS
速度检测设
定值
为电机设定一个能输出的速度检测值。通常，
设定值为SP017 (TSP) 的10 ％。
600
3221
SP021 TLM1
扭矩限制1 设定扭矩限制信号001 时的扭矩限制率。 0～120
（%）
10
3222
SP022 VGNP1
速度控制时
的速度环增
益比例项
设定速度控制模式下的速度环比例增益。增益
增加时，响应性能改善，但振动和噪音会加大。
0～1000
（1/s）
63
3223
SP023 VGNI1 速度控制时
益积分项
设定速度控制模式下的速度环的积分增益。通
常，设定一个与SP022(VGNP1) 成比例的值。
（0.1 1/s）
60
3224 SP024 未使用。 0 0
3225
SP025 GRA1
主轴侧
齿轮齿数1
设定相应于齿轮000 的主轴齿轮的齿数。 1～32767 1
3226
SP026 GRA2
齿轮齿数2
设定相应于齿轮001 的主轴齿轮的齿数。 1～32767 1
3227
SP027 GRA3
齿轮齿数3
设定相应于齿轮010 的主轴齿轮的齿数。 1～32767 1
3228
SP028 GRA4
齿轮齿数4
设定相应于齿轮011 的主轴齿轮的齿数。
