伺服单元的基本信息介绍了伺服单元选型所需的伺服单元型号、与伺服电机的组合等信息。
2 伺服单元的选型介绍了伺服单元选型所需的规格、框图、外形图、连接示例等信息。
3 伺服单元的设置介绍了在任意场所设置伺服单元所需的信息。
4 伺服单元的接线与连接介绍了将伺服单元与电源及周边设备等进行接线及连接所需的信息。
5 运行前需设定的基本功能介绍了运行伺服系统前需设定的基本功能详情及设定方法。
6 应用功能介绍了运行伺服系统前需自定义设定的应用功能详情及设定方法。
7 试运行、运行介绍了试运行的流程和操作步骤以及试运行时使用方便的功能。
8 调整介绍了调整的流程、各种调整功能的详情和操作步骤。
9 监视介绍了对伺服单元的产品信息和状态进行监视的信息。
10 全闭环控制刊载了伺服单元全闭环控制的详情。
11 安全功能刊载了伺服单元安全功能的详情。
12 维护介绍了警报及警告的内容、原因和处理方法。
13 面板显示与面板操作器的操作介绍了面板显示部的判别方法，面板操作器的操作方法。
14 参数一览介绍了参数信息。
15 附录介绍与上位装置的连接示例，伺服单元功能和SigmaWin+ 功能的名称互换表。
