到达原点的短距离移动方式设定
Y=0：找到参考原点之后电机折返以第二段速寻找就近的Z 相脉冲做为机械原点。
Y=1：找到参考原点之后电机转为第二段速继续向前寻找就近的Z 相脉冲做为机械原点。
Y=2：找寻到检测器ORGP 的上升沿做为机械原点并依减速停止，适用于X 值为2 及3
的设定；或找寻到Z 脉冲时并依减速停止，适用于X 值为4 及5 的设定。
并以侦测到用于检测器原点检测时 X 值仅适用于2 及3 的设定.。Z 脉冲原点检测时X 值
仅适用于4 的设定或Z 脉冲时。
D. 原点停止模式设定
W=0：原点检测完成后，电机减速并拉回至原点。
于第二段速运转中取得原点检测信号后，电机减速停止。停止后再以二段速移动到
机械原点位置。
W=1：原点检测完成后，电机依前进方向减速停止。
于第二段速运转中取得原点检测信号后，电机减速停止。停止后的位置超越量不再
修正，此时机械原点位置并不会因位置超越量的不同而改变。
