两种不同 CN1 接口I/O 信号对照表
P:位置控制 S：速度控制
类型
GS□000T-N 型接口GS□000T-C 型接口
功能 参照项目
信号名引脚号信号名引脚号
P、S
COM＋ 39 COM＋ 39，41
输入点公共端，连接外部直流电源15V～
24V 的输入端口。
\
COM－ 24 COM－ 14，38 连接外部直流 15V～24V 电源地。
SON 23 SON 13 伺服使能输入。
ALRS 36 ALRS 12 报警清除输入。 3.3.4
FSTP 22 FSTP 33 CCW 驱动禁止输入
RSTP 7 RSTP 32 CW 驱动禁止输入
S
VCMD＋
VCMD－
44
14
24
25 模拟速度指令输入。
3.3.2
AGND 43 AGND 48 模拟地，与模拟输入电路0V 相连。
SFR 20 SFR 11 PA6=1，为CCW 旋转启动输入；
PA6=0，无效。
5.2.1
SRV 5 SRV 10 PA6=1，为CW 旋转启动输入；
ZSL 37 ZSL 34 零速箝位输入。6.5.3
S SEC1
34
SEC1
8
用于内部速度选择功能时：速度选择 1； 5.2.2
P CLE CLE 用于位置控制时：位置偏差清零。 6.4.3
S SEC2
35
SEC2
7
用于内部速度选择功能时：速度选择 2； 5.2.2
P INH INH 用于位置控制时：脉冲指令禁止。 6.4.4
P
PULS＋
PULS－
2
17
65
位置指令脉冲输入。
① 脉冲+方向；
② CCW 脉冲+CW 脉冲；
③ A/B 相脉冲。
3.3.3
SIGN＋
SIGN－
1
16
31
30
HOLD+
HOLD-
11
27
43
42 抱闸控制信号输出 6.2
ALM+
ALM-
9
25
23
22 报警输出。
3.3.5
SRDY 40 SRDY+
SRDY-
16 伺服准备好输出。
ZOUT＋
ZOUT－
13
29
ZOUT+
ZOUT-
47
46 位置反馈 Z 脉冲信号集电极输出。
DGND 33 DGND 28 内部 5V 地，可作为位置输出信号的参考
地。
PAO＋
PAO－
19
4
位置反馈信号输出。
相关参数见PA69～PA71。
3.3.6
6.5.4
PBO＋
PBO－
18
3
21
PZO＋
PZO－
32
26
S ZSP 42 ZSP+
ZSP-
20 零速信号输出。3.3.5
P、S PSR 41 PSR+
PSR-
15
40 位置控制方式下作位置到达输出。
