级面板显示:
以P01.00为例,
第一行显示组号和偏移量所确定的参数值,以P01.00为例,显示为 。具
体值由各个参数值的属性决定。如参数值可以修改,则进入之后Zui右边一位闪烁显示,如
需修改别的位,可通过SHIFT键移位。如果是32位参数值,可通过 长按 SHIFT键翻页显示;
第二行显示参数组号和组内偏移量,以P01.00为例,显示为 ;
左下角标志区显示 。
按下 SET 键之后显示情况有如下几种:
第一行:显示 ,表示成功修改参数,要求重新上电才能生效,一直显
示,直到用户按 MODE键。
显示 ,表示成功修改参数,并且立即生效(约4ms之后生效),当前画
面显示约1秒之后,自动回到2级面板显示。
显示 ,表示成功修改参数,但是不会立即生效,而是要等到伺服停止运
行时或者重新上电之后才能生效,当前画面显示约1秒之后,自动回到2级面板显示。
显示 ,表示只读参数,不能修改,约1秒之后,自动回到2级面板显示。
显示 ,表示因某个参数值的约束导致当前参数不能写入。例如P00.02
的值不为0时,P01组参数都不能写入。
按下 MODE键回到2级面板。