长葛台达delta伺服驱动器al004故障
更新：2025-02-06 07:10 编号：12711235 发布IP：1.198.18.59 浏览：62次
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详细介绍
Slot 0 contain 1 nodes：0槽位口共连接了1个设备
Lostcount 0-0：丢包数
Node：设备连接NODE编号
Status：设备连接状态，参考NODE_STATUS
Mainid：厂商ID
Productid：设备ID
Axises：设备总轴数
Alstate：设备OP状态
Node_profile：设备Profile设置
Bindaxis：映射到控制器的轴号，-1表示未映射
Drive_profile：设备收发PDO配置
Controlword：控制字
Drive_status：设备当前状态，参考DRIVE_STATUS
Drive_mode：设备控制模式
Target：电机位置
Encode：编码器位置
9、EtherCAT扩展模块参考配置
控制模块接线完成，使用ZDevelop软件连接上控制器，运行总线初始化程序，打开“控制器”-“控制器状态”窗口，查看槽位0节点信息，可以看到EtherCAT总线连接的全部设备的信息。
1）EIO扩展模块
控制模块配置：
1个ZMC432+1个EIO1616MT。
EIO1616MT的节点号为0，扩展的数字量输入IO编号为1024-1039共16个，扩展的数字量输出IO编号为1024-1039共16个。
NODE_IO(0,0)=1024
压力正常后，按“RESET”键或断电可取消报警。
2.9.18 液压控制
相关信号（标准PLC 程序定义）
EXHP：外接液压控制输入信号
HPST：液压控制输出信号
注：GSK980TDc-V系统操作面板 键可代替EXHP输入信号，诊断地址为X0026.4。
信号诊断
信号 EXHP HPST
诊断地址X2.7 Y3.1
接口引脚CN61.36 CN62.38
控制参数
PLC 状态参数
K 1 4 HPST
PB3 =0：液压控制功能无效。
=1：液压控制功能有效。
功能描述
① 液压控制功能有效，EXHP 信号有效时，可控制HPST 输出，以起动液压电机。
② 在非运行、主轴停止且转速为零速状态时，EXHP 信号有效可关闭HPST 输出。
③ 液压控制功能有效，如果未起动液压电机，系统会给出警告提示，此时不能旋转主轴
相关产品：伺服驱动器维修 , 变频器维修 , 伺服电机维修 , 数控系统维修
| 成立日期 | 2020年11月24日 | ||
| 法定代表人 | 陈莉丽 | ||
| 注册资本 | 100 | ||
| 主营产品 | 伺服驱动器维修，伺服电机维修，数控系统维修，变频器维修 | ||
| 经营范围 | 电气设备销售，数控机床销售 | ||
| 公司简介 | 河南远晟电气设备有限公司是从事数控机床，数控加工中心,工业机器人等自动化设备、电子仪器、精密电路板维修的高科技企业，主营工控维修、变频器维修、伺服驱动器维修、触摸屏维修、工业电源维修，工业机器人,医疗精密设备等我公司凭着先进的测试维修设备、周到的服务保障在多家合作单位中树立了良好的形象。本公司能够对国产、进口机电产品的电路控制部分进行全方面的维修，目前已涉足多个行业，如：仪器仪表、起重、印刷、医疗 ... | ||
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