1. 编码器Z 信号受干扰检查编码器接线
对编码器线作屏蔽措施，使
用双绞屏蔽线；
拧紧编码器接线端子；
如果电机电缆和编码器电缆
捆扎在一起则请分开布线。
确定存在干扰的情况下，可
恰当增加H0A-28 正交编码器
滤波时间。
2. 编码器接线错误检查编码器接线按照正确的布线重新接线。
3. 编码器线缆松动检查编码器接线
重新接线，拧紧编码器接线
端子。
4. 编码器故障
手动旋转电机轴，查验
H0B-10 是否缓慢在0~360 度
之间变化
更换编码器或请求技术支持。
Er.831
(AD采样故障1)
1.AD单元数据异常AD模块故障
或伺服驱动器故障
重新上电，若多次上电仍有问
题更换驱动器；
或寻求技术支持；
或重新插紧线缆。
2.更换控制板时出现驱动
信号线缆松动
检查驱动信号线缆
Er.832
(AD采样故障2)