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1. 编码器Z 信号受干扰检查编码器接线

对编码器线作屏蔽措施，使

用双绞屏蔽线；

拧紧编码器接线端子；

如果电机电缆和编码器电缆

捆扎在一起则请分开布线。

确定存在干扰的情况下，可

恰当增加H0A-28 正交编码器

滤波时间。

2. 编码器接线错误检查编码器接线按照正确的布线重新接线。

3. 编码器线缆松动检查编码器接线

重新接线，拧紧编码器接线

端子。

4. 编码器故障

手动旋转电机轴，查验

H0B-10 是否缓慢在0~360 度

之间变化

更换编码器或请求技术支持。

Er.831

(AD采样故障1)

1.AD单元数据异常AD模块故障

或伺服驱动器故障

重新上电，若多次上电仍有问

题更换驱动器；

或寻求技术支持；

或重新插紧线缆。

2.更换控制板时出现驱动

信号线缆松动

检查驱动信号线缆

Er.832

(AD采样故障2)