当驱动器通电后，控制回路与电机
电源回路均无异警（ALRM）发生时，
此输出为ON。
C5/C6/
C7/C8
SON 无- -
当输入SON 为ON，电机伺服回路
可以顺利运作后，此输出为ON。
ZSPD ALL 5 4
当电机转速小于参数P1-38 设定值
时，此输出为ON。
TSPD ALL（Pt, Pr 除外） - -
当电机的实际转速（r/min）大于参
数P1-39 设定值时，此输出为ON。
TPOS
Pt, Pr, Pt-S,
Pt-T, Pr-S, Pr-T
1 26
当电机命令与实际位置的误差
（PULSE）小于参数P1-54 设定值
TQL 无- - 扭矩限制动作中，此输出为ON。
ALRM ALL 28 27
伺服驱动器异警发生。（除了正反极
限、紧急停止、通讯异常、低电压
发生时，为输出WARN 警告输出）
BRKR ALL 电磁剎车的控制接点。
HOME ALL 3 2 当完成原点回归，此信号输出信号
OLW ALL - -
到达过负载准位设定时，输出为
ON。
WARN ALL - -
伺服驱动器警告输出
当正反极限、紧急停止、通讯异常、
低电压发生时，产生警告输出。
CMDOK Pr 内部位置命令完成输出
其它操作模式: 提供两种方式供上位机进行坐标初始化。使用DI 进行坐标初
始化请参考12.3.4。使用参数设定进行坐标初始化请参考12.3.5。
2. 系统重新上电后，上位机若需要读取位置，可以利用DI/DO( 请参考12.3.6) 或
通讯功能(请参考12.2.6 )。由P2-70 的设定，上位机可以选择读取PUU 数值(请参
考12.3.3 )或读取圏数加一圏内1280000 的脉波数值