伺服电机故障分析——增铭机电
1、电机编码器报警
1、故障原因
接线错误;
电磁干扰;
机械振动导致的编码器硬件损坏;
现场环境导致的污染;
2、故障排除
检查接线并排除错误;
检查屏蔽是否---,检查布线是否合理并解决,---时增加滤波器加以---;
检查机械结构,并加以改进;
检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护;
3、安装及接线标准
尽量使用原装电缆;
分离电缆使其尽量远离污染接线,---是高污染接线;
尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器,---电源达到洁净等级;
始终将公共端接地;
将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;
如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地
(或---端子)。
2、电机断轴
机械设计不合理导致径向负载力过大;
负载端卡死或者---的瞬间过载;
电机和减速机装配时不同心;
核对电机样本中可承受的大径向负载力,改进机械设计;
检查负载端的运行情况,确认实际的工艺要求并加以改进;
检查负载运行是否稳定,是否存在震动,并加以改进机械装配精度。