位数显示内容
项号
速度、扭矩控制模式 位置控制模式
位数据 显示内容 位数据 显示内容
○1 速度一致
当电机的速度与指令速度的偏移在规
定值以下时亮灯。
规定值:Pn501(标准为10min-1)
当为扭矩控制模式时常亮。
定位完成
当位置指令与实际电机位置偏移在规
规定值:Pn500(标准为10 脉冲)
○2 待机状态
待机状态时,亮灯。
伺服ON 时,熄灯。
待机状态
○3 控制电源ON 伺服驱动器的控制电源ON 时,亮灯。 控制电源ON 伺服驱动器的控制电源ON 时,亮灯。
○4
输入速度指
令中
输入的速度指令大于规定值时,亮灯。
小于规定值时,熄灯。
规定值:设定于Pn503 中(标准为20
min-1)
输入脉冲指
正在输入指令脉冲时,亮灯。
没有输入指令脉冲时,熄灯。
○5
扭矩指令输
入中
输入的扭矩指令大于规定值时,亮灯。
规定值:额定扭矩的10%
清除信号输
正在输入清除信号时,亮灯。
没有输入清除信号时,熄灯。