编号 名称
详细
编号
详细名称
停止
方式
（注2、3）
报警的解除 处理
（注9）
报警代码
（注8）
报警
复位
CPU
电源重
新接通
ACD3
（位3）
ACD2
（位2）
ACD1
（位1）
ACD0
（位0）
报
警
17 电路板异常
17.1 电路板异常1 DB 通用 全轴
17.3 电路板异常2 DB 通用 全轴
17.4 电路板异常3 DB 通用 全轴
17.5 电路板异常4 DB 通用 全轴 0 0 0 0
17.6 电路板异常5 DB 通用 全轴
17.7 电路板异常7 DB
17.8 电路板异常6（注6） EDB 通用 全轴
17.9 电路板异常8 DB
19
存储器异常3
（Flash-ROM）
19.1 Flash-ROM异常1 DB 通用 全轴
0 0 0 0
19.2 Flash-ROM异常2 DB 通用 全轴
19.3 Flash-ROM异常3 DB
伺服电机
组合异常
1A.1 伺服电机组合异常1 DB 各轴 各轴
1A 1A.2 伺服电机控制模式组合异常 DB 各轴 各轴 0 1 1 0
1A.4 伺服电机组合异常2 DB 各轴 各轴
1B 转换器异常 1B.1 转换器模块异常 DB 0 0 1 0
1E
编码器初始
通信异常2
1E.1 编码器故障 DB 各轴 各轴
0 1 1 0
1E.2 机械侧编码器故障 DB 各轴 各轴
1F
通信异常3
1F.1 未对应编码器 DB 各轴 各轴
1F.2 未对应机械侧编码器 DB 各轴 各轴
20.1 编码器常规通信 接收数据异常1 EDB 各轴 各轴
20.2 编码器常规通信 接收数据异常2 EDB 各轴 各轴
20.3 编码器常规通信 接收数据异常3 EDB 各轴 各轴
20
编码器常规
通信异常1
20.5 编码器常规通信 发送数据异常1 EDB 各轴 各轴
20.6 编码器常规通信 发送数据异常2 EDB 各轴 各轴
20.7 编码器常规通信 发送数据异常3 EDB 各轴 各轴
20.9 编码器常规通信 接收数据异常4 EDB 各轴 各轴
20.A 编码器常规通信 接收数据异常5 EDB 各轴 各轴
21.1 编码器数据异常1 EDB 各轴 各轴
21.2 编码器数据更新异常 EDB 各轴 各轴
21.3 编码器数据波形异常 EDB 各轴 各轴
21 21.4 编码器无信号异常 EDB 各轴 各轴 0 1 1 0
21.5 编码器硬件异常1 EDB 各轴 各轴
21.6 编码器硬件异常2
