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否则系统不报警，但运行的轨迹与编程时的要求可能不一致。

2.3 主轴功能(S 功能)

2.3.1 主轴速度指令

通过地址符S 和其后的数据把代码信号送给机床，用于控制机床的主轴转速。

指令格式： S**** 或S**

1．双速～四速电机控制模式（参数号P001 Bit4 ＝0）

当 S 后数值小于5 时，为电机档位控制指令，指令S1～S4 分别控制输出口

S1～S4，共4 档。S0 取消所有档位输出。

S1～S4 代码的执行时间可由参数P113～P116 设定。

设定范围：0～1000（0 毫秒～ 4000 毫秒）

设定时间=设定值*4 毫秒。

当设定值为0 时，代表长信号输出；非0 时，为脉冲信号，脉冲宽度为参数

设定时间。

2．主轴变频器模式（参数号P001 Bit4 ＝1）

Sxxxx 指令为变频器模拟量控制指令，单位：转/分；系统输出0-10V 直流信

号控制变频器以实现主轴电机无级调速。

在S 功能控制变频主轴时，输出10V 时对应的主轴Zui高转速由参数P55，P56，

P57，P58 与主轴档位控制信号M41、M42、M43、M44 共同确定。

当M41（主轴齿轮I 档）有效时，10V 电压对应的转速由P55 参数确定；

当M42（主轴齿轮II 档）有效时，10V 电压对应的转速由P56 参数确定；

当M43（主轴齿轮III 档）有效时，10V 电压对应的转速由P57 参数确定；

当M44（主轴齿轮IV 档）有效时，10V 电压对应的转速由P58 参数确定；

系统上电复位时，默认的状态为I 档。