驱动器由整流电抗器（或伺服变压器）、电源模块、功率模块、611控制模块等组成；电源模块自成单元，功率模块、611控制模块、PROFIBUSDP总线接口模块组成轴驱动单元。各驱动器单元间共用611直流母线与控制线，并通过PROFIBUS DP总线，与 SIEMENS802D/810D/840D系统相连接，组成数控机床的 伺服驱动系统。
例1：在实际维修机床的时候，611UE会出现“039”的报警。
查看报警说明：039 在识别功率部件时出错。
在039报警时，会出现039―20000的情况：是没有一个功率模块被识别。
处理方法是：把数控机床断电，把611U驱动模块与功率模块重新插拔就可以解决问题。
例2：在039报警时，会出现039―30000的情况：功率部件识别符不同与输入功率部件在这输入部件类型。
即611UE功率模块与驱动模块无法识别。
处理方法是：
按―，P，显示A x x x x（四位数字）
按+/―，找到A0651
按P进入，按+/―，将该值修改为4
按P退出
按+/―，找到A1106
按P进入，将该值修改为6，退出。
找到A0652，修改为1，并且等待其自动恢复为0
同时按+和―键，显示B x x xx（四位数字）
找到B0651，修改为4
找到B1106，修改为6
找到B0652，修改为1，并且等待其自动恢复为0
按RESET（红色指示灯）重新启动，可以排除故障。
例3：在实际维修机床的时候，611U会出现“A1106”的报警。
查看报警说明：驱动器没有数据。需要重新装载数据。
重新装载数据需要装SimoComU软件,装好后，在“开始”键下，打开软件，
1．用电缆将计算机与611UE的x471连接，
具体方法是：
注意：不能带电插拔！需要把机床电关了，再插拔！
2．配置电机参数：
命名轴名
输入PROFIBUS总线地址
611U单轴模块 10
611U第二单轴模块 11
611U第三单轴模块 20
611U第四单轴模块 21
611U双轴模块 12
611U第二双轴模块 13
设定电机型号
电机测量元件的设定
直接测量系统的设定
储存参数
驱动器正确配置好后，611U的R/F红灯灭；液晶窗口显示：“A0831”，驱动器总线数据通讯生效。
机床重启后，即可正常工作。
