A．18 ╳ IGBT 过热报警IGBT 温度过高
A．19 ╳ 电机过热报警电机温度过高
A．20 ╳ 电源线缺相主电路电源有一相没接
A．21 ╳ 瞬间停电报警在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生。
A．22 ╳ 电机温度检测传感器断线报警编码器电缆有问题
A．23 ╳ 制动过流报警泄放电阻过小或泄放模块损坏
A．25/26/27 ╳ 电机动力线U/V/W 过流机械卡死或电机动力线UVW 相序接错
A．41 ╳ 保留保留
A．42 ╳ 电机型号错伺服驱动器参数与电机不匹配
A．43 ╳ 伺服驱动器/编码器型号错伺服驱动器参数与电机不匹配
ProNet 系列交流伺服用户手册
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面板操作器的
报警显示
报警输出报警的名称报警说明
A．44 ╳ 保留保留
A．45 ╳ 值编码器多圈信息出错多圈信息出错
A．46 ╳ 值编码器多圈溢出多圈信息溢出
A．47 ╳ 电池电压低于2.5v 多圈信息已丢
A．48 ╳ 电池电压低于3.1v 电池电压偏低
A．50 ╳ 串行编码器通讯超时
编码器没连接、编码器信号受干扰，编码器损坏或编码
器解码电路损坏。
A．51 ╳ 值编码器检测到超速报警
多圈信息可能出错
造成的原因：
○1 未接电池或电池电压不足
○2 在电池电压正常的情况下驱动器未接电，电机因外部
原因转动加速度过大
A．52 ╳ 串行编码器状态出错编码器损坏或编码器解码电路损坏
A．53 ╳ 串行编码器计算出错编码器损坏或编码器解码电路损坏
A．54 ╳
串行编码器控制域中奇偶位、截止
位错误。
编码器信号受干扰或编码器解码电路损坏
A．55 ╳ 串行编码器通讯数据校验错误编码器信号受干扰或编码器解码电路损坏
A．56 ╳ 串行编码器状态域中截止位错误编码器信号受干扰或编码器解码电路损坏
A．58 ╳ 串行编码器数据为空串行编码器EEPROM 数据为空
A．59 ╳ 串行编码器数据格式错串行编码器EEPROM 数据格式不对
A．60 ╳ 侦测不到通信模块通信模块没插或通信模块有问题
A．61 ╳ 与通信模块握手不成功通信模块CPU 工作不正常
A．62 ╳
伺服驱动器接受不到通信模块周
期性数据
伺服驱动器数据接受通道或通信模块发送通道有问题
A．63 ╳
通信模块接受不到伺服驱动器的
应答数据
通信模块有问题
A．64 ╳ 通信模块与总线无连接总线通讯不正常
A．66 ╳ CAN 通讯异常由于通讯连接异常或者干扰等引起CAN 通讯出错。
A．67 ╳ 接收心跳超时主站发送心跳时间超时
A．69 ╳
同步信号监测周期与设定周期相
比过长
设置的差补时间与同步信号的周期不匹配
A．00 〇无错误显示显示正常动作状态
〇：输出晶体管=通(ON)
╳：输出晶体管=断(报警状态)(OFF)
其中A．45、A．46、A．47、A．48、A．51 需要对值报警清除，才可对报警复位。
