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车体前下方组负重轮前部略微向后倾斜，车体正面倾斜明显，水平车顶从个轮胎的上方向后延伸至车尾，车尾略内倾，有大门。

车体两侧各四个大型负重轮，第二个和第三个车轮的间隔较大，车身侧面从负重轮上方开始略微内倾。

驾驶员位置在车顶前方的左部，武器站通常安装在车顶中央，与第二个和第三个车轮相齐。

以XA-180系列6×6装甲人员运输车及其改型车的设计、研发与生产为基础，帕提亚公司(Patria)与芬兰军(FDF)紧密合作，研发了模块化装甲车(AMV)。辆AMV样车完成于2001年，随后又有的试验车。