三菱数控系统报警显示003D
003D 加减速时电源电压异常
内容
由于电源电压过低，检测出加减速时电机控制中存在异常。
- 伺服停止方式: 动态停止
判断三菱伺服电机编码器故障技巧方法常见故障的处理方法AL.10 欠压电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下<主要原因> <处理方法>电源电压太低。 →检查电源系统控制电源瞬间停电在60ms以上。 →检查电源系统·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统电源切断5秒以内再接通。 →检查电源系统·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器AL.12 存储器异常1、 →更换伺服放大器AL.13 时钟异常、 →更换伺服放大器AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器AL.12：RAM ROM异常AL.13：印刷电路板异常AL.14：CPU异常AL.15：EEPROM异常伺服放大器内部故障，更换伺服放大器。AL.16 编码器异常1编码器和伺服放大器之间通讯异常。主要原因处理方法接头CN2没有连接好。 →正确接线。编码器故障。 →更换伺服电机。·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 →使用正确的配合AL.17 电路板异常2、AL.19 存储器异常3AL.17：CPU·零部件异常AL.19：ROM存储器异常主要原因处理方法·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。AL.1A 电机配合异常伺服放大器和伺服电机之间配合有误。主要原因处理方法·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 →使用正确的配合。参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。 →正确设定参数No.0。AL.20 编码器异常2编码器和伺服放大器之间通讯异常。<主要原因> <处理方法>编码器接头CN2没有连接好。 →正确接线。编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆编码器故障。 →更换伺服电机。AL.24 主电路异常伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。<主要原因> <处理方法>在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。 →修理电线。伺服电机动力线表面损坏。 →更换电线。伺服放大器主电路故障。 →更换伺服放大器。制动电流*过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动晶体管异常。内容：制动电流*过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。<主要原因> <处理方法>参数No.0设定错误。 →正确设定参数No.0 。未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。 →正确接线。电源电压异常(260V以上)。 →检查电源。高频度或连续再生制动运行使再生电流*过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 →降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。内容：再生制动晶体管异常。<主要原因> <处理方法>内置再生制动电阻或再生制动选件故障。 →更换伺服放大器或再生制动选件。再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。AL.25 **位置数据丢失 电池连接线松动或电压偏低AL.30 再生报警 检查再生能耗电路、减小负载AL.31 *速转速*出了瞬时允许转速。<主要原因> <处理方法>指令输入脉冲频率过高。 →正确设定指令脉冲频率。·加减速时间过小导致*调过大。 →增大加减速时间常数。·伺服系统不稳定导致*调。 →重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4) →正确设定。编码器故障。 →更换伺服电机。参数No.3有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。电子齿轮(指令脉冲倍率分子)电子齿轮设定错误可能导致错误运行，必须在伺服放大器停止输出的状态下进行设定。为输入指令脉冲设定对应的倍率。(注)设定范围是:1/50下式中伺服电机每转输入脉冲数的设定是可以改变。(例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的场合如果设定值是0，可根据连接的伺服电机的分辨率自动的设定这个参数。初始值：1设定范围：0、1～65535AL.32 过流伺服放大器的输出电流*过了允许电流。主要原因> <处理方法>·伺服放大器输出侧U·V·W相存在短路。 →正确接线。伺服放大器输出侧U·V·W相接地。 →正确接线。由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。 →实施抗干扰处理。·伺服放大器晶体管(IPM)故障。 →更换伺服放大器。AL.33 过压直流母线电压的输入在400V以上。主要原因> <处理方法>·内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良。 →更换电线。→正确接线。·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。·内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。 →使用内置再生制动电阻时，更换伺服放大器。→使用再生制动选件时，更换再生制动选件。内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足。 →使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。电源电压太高。 →检查电源系统 