三菱伺服电机维修HF-KP13B启动无力
三菱伺服电机常遇到的故障有：维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。
三菱伺服IGBT脱板屏蔽报警：一、短接N-N2、P-P1、DBW-W、DBV-V、E-E1-N、W-Ewp、V-Evp、U-Eup二、短接W-N、V-N、U-N；（注意！！！此短接不作，将使：①、上桥3个驱动芯片A3150V的5脚无法接入驱动电压的V-端，8-5脚无电压；②、输出W、V相电流检测2个芯片A7860L的4脚无法接入驱动电压的V-端，1-4脚无电压！也就是说，这些芯片的相应管脚电压，是在IGBT的下管导通期间才会加上去的！上电（当然此时只能在L11-L21端子加入单相220V辅助电源，不过足够维修条件了）注意因是伺服器脱车上电维修，编码器未接入，故编码器报警AL16
三菱伺服电机维修型号：
HC-MFS053 HC-KFS053 HC-MFS13 HC-KFS13
HC-MFS053B HC-KFS053B HC-MFS13B HC-KFS13B
HC-MFS053K HC-KFS053K HC-MFS13K HC-KFS13K
HC-MFS053BK HC-KFS053BK HC-MFS13BK HC-KFS13BK
HC-MFS23 HC-KFS23 HC-MFS43 HC-KFS43
HC-MFS23B HC-KFS23B HC-MFS43B HC-KFS43B
HC-MFS23K HC-KFS23K HC-MFS43K HC-KFS43K
HC-MFS23BK HC-KFS23BK HC-MFS43BK HC-KFS43BK
HC-MFS73 HC-KFS73 HC-MFS73B HC-KFS73B
HC-MFS73K HC-KFS73K HC-MFS73BK HC-KFS73BK
HC-SFS81 HC-SFS121 HC-SFS201 HC-SFS301
HC-SFS52 HC-SFS102 HC-SFS152 HC-SFS202
HC-SFS52B HC-SFS102B HC-SFS152B HC-SFS202B
HC-SFS52K HC-SFS102K HC-SFS152K HC-SFS202K
HC-SFS52BK HC-SFS102BK HC-SFS152BK HC-SFS202BK
HC-SFS352 HC-SFS502 HC-SFS702
HC-SFS352B HC-SFS502B HC-SFS702B HC-SFS353
HC-SFS352K HC-SFS502K HC-SFS702K HC-RFS353
注意：脱车维修时，数码LED显示AL-16（外部编码器缺失），为正常。但应注意：①、AL16报警优先，因此一旦AL16报警出现，面板上将不会显示其它报警；②、三菱MR-J系列伺服器，报警信息不能用面板查询，只能用伺服软件，通过电脑读取！所以，维修之前，在原车上电运行读取故障报警信息显得尤为重要！
