SU-85为苏联于第二次世界大战中研制的一种坦克歼击车。其车体以的T-34中型坦克为底盘。早期的苏联自行火炮不是用来作为突击炮，如SU-122者，就是当作具有机动力的反坦克武器，而SU-85即属于后者。SU-85的SU代表俄语：SamokhodnayaUstanovka ，意为自行火炮载具，而85则表示它的武器—85mmD-5T火炮。
1943年1月苏军在列宁格勒缴获了1辆德军的"虎"式重型坦克，苏联高指挥部震惊了，"虎"式坦克的装甲对于当时大多数苏军火炮来说实在是太厚了。苏军装备普遍的F-34(T-34-76安装)和ZIS-5(KV-1安装)型炮只有在近乎自杀的距离上才能击穿它。
经过测试，M-30炮只有在使用了HEAT弹后才能击穿"虎"式坦克的装甲，但是极低的射速和弯曲的弹道将会使自己成为对方的靶子。后发现有两种火炮，85mm的防空炮和122mm的A-19型炮可以对付"虎"式坦克。彼得洛夫设计局被指定开发一种新型的坦克歼击车，要求在已经设计的SU-122底盘上安装一门85mm火炮。
43年5月5日，彼得洛夫设计局开始设计在SU-122上面安装1939型85mm火炮。同时，TzAKB设计局也在设计在SU-122上面安装85mm的S-18型火炮。这种炮初是为KV重型坦克设计的，在对火炮防盾等细微改进后，S-18被交付Uralmash工厂
后Uralmash工厂决定了两种不同的型号。种称为SU-85-1，使用标准的SU-122车体，不过安装了新的火炮防盾，初设计的并列机枪后由于车内狭小的空间被取消。第二种称为SU-85-IV也是基于SU-122的，不过在前部做过一些改进。这两种型号都装备了85mm的坦克炮S-18。彼得洛夫设计局的一种安装有D-5S火炮的试验型在比较测试中显示出其优越性，经过改进后称为SU-85-II。对比测试表明SU-85-II比SU-85-I更成功。SU-85-IV因为有严重的缺陷首先被淘汰。终SU-85-II被接受并定名为‘SU-85自行反坦克炮’。
