编号7～1312号车装有360°旋转的车长指挥塔，塔上装6个潜望镜和1挺12.7mm机枪。编号1313～2941号车的指挥塔上则装有4个潜望镜和1挺外置12.7mm机枪。在机枪瞄准和射击时，车长必须把头部和肩部暴露在车外。
编号2942号以后的车辆，型号改为M59A1，车长的M13型360°旋转指挥塔上装有M2式12.7mm机枪，俯仰范围为-10°～+58°，俯仰和回转均为手动。指挥塔上还装有1个M28顶潜望式机枪瞄准镜和4个观察镜，并有1个后开的单扇窗盖。
后部载员舱可乘坐10名步兵，把两侧长椅折起时可装载货物。顶部有2个舱口，车尾有1个用电驱动的跳板式大门。
两台汽油机装在车体两侧和载员舱之间，动力舱顶部开有进气格栅。发动机和传动装置直连在一起，动力经过车前两侧变速箱从传动装置传递到车前中央的双速分动箱和可控差速器。转向和制动通过可控差速器中的湿式鼓式制动器完成。差速器通过万向节把动力后传到主动轮。可控差速器使该车能快速转向，但不能原位转向。
采用扭杆悬挂，每侧有5个双轮缘挂胶负重轮，3个托带轮，主动轮在前，诱导轮居后。和第五负重轮上装有液压减振器。
该车能水陆两用，水上行驶时用履带划水。车前部装有铰接翻转型防浪板。在履带上方安装了橡胶侧板，可以减少水上行驶阻力。入水前开动舱底排水泵。该车无三防装置，载员舱内有微小的超压可减少进入车内的尘埃。该车装有主动红外装置。
