(1)切削过程中发生报警时——请确认负载表，研究切削条件。
(2)停止过程中发生报警时
(a)主轴被锁定。
请确认程序，是否向主轴发出定向指令、或极低速指令的状态下，主轴被锁定。
(3)不按指令旋转(极低速旋转)，发生报警时
(a)参数设定有误：请确认传感器设定参数。
(b)电机动力线的相序有误
(c)电机反馈电缆有误：请确认A/B 相信号有否接反。
(d)电机反馈电缆不良
请用手旋转电机，确认CNC的诊断画面的电机速度、或主轴检查板上是否显示了速度。没有速度显示时，请更换电缆或主轴传感器(或电机)。
(4)不按指令旋转(完全不旋转)，发生报警时
(a)动力线有异常——请确认电机动力线连接正确。请确认进行主轴切换、绕组切换时，电磁接触器是否打开。
(b) SPM不良：请更换SPM。
发那科维修主轴放大器报警号：31——电机不按指令速度旋转，而是停止，或以极低速旋转。
(1)极低速旋转，发生报警时
(a)参数设定有误：请确认传感器设定参数。
(b)电机相序有误：确认电机相序是否有误。
(c)电机反馈电缆有误：请确认A/B 相信号有否接反。
(d)电机反馈电缆不良：请用手旋转电机，确认NC 的诊断画面的电机速度、或主轴检查板上是否显示了速度。没有速度显示时，请更换
电缆或主轴传感器(或电机)。
(2)完全不旋转，发生报警时
(a)锁定主轴的程序有误：确认程序是否锁定了主轴。
(b)动力线不良：请确认电机动力线连接正确。请确认进行主轴切换、输出切换时，电磁接触器是否打开。
(c) SPM不良：请更换SPM。
发那科维修主轴放大器报警号：32——串行通信用LSI的存储器有异常。接通电源时进行检验。
发生报警时，请更换SPM 或SPM控制印制电路板。
发那科维修主轴放大器报警号：34——设定了容许范围外的参数数据。
报警发生时的故障排除
请连接主轴检查板。
主轴检查板上
“AL-34”与“F-xxx”交替显示，“F-xxx”表示容许范围外的参数号。有关CNC的参数号与“F-xxx”的对应关系，请参阅
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series参数说明书（B-65280CM）。
