发那科31i-A系统显示屏维修斜坡模块：改变加减速率有两个项斜坡加速时间（RAMPACCELTIME斜坡减速时间（RAMPDECELTIME），其数都是十进制数值，妙为单位，只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。上升。模块报直流母线过压。3）变频器在启动过程中，大约到运行到4HZ左右，变频器直流母线过压。1)变频器在停机过程由于降速时间太快，使得电机处于发电机状态，电机回馈能量到模块的直流母线产生泵升电压，从而使直流母线电压过高。2)由于现场变压器出厂标准接线是10KV和6KV，母线电压如果超过10.3KV或6.3KV，就会使变压器输出电压过高，从而使模块的母线电压升高造成过压。3)同一位置的不同相模块光纤接反（比如A4与B4光纤接反），造成其相电压输出过压。1）将上降速时间和下降速时间适当的延长。2）将模块内过压保护点提高，现在全部是1150V。3）用户电压达到10.3KV（6KV）以变压器短接端改为10.5KV(6.3KV)。
直流调速器维修检查方法了解显示屏所显示的故障代码，根据故障代码，参照说明书，判断其故障之所在。直流调速器维修检查方法三测量其关键输入输出端电压值，①测量B8端电压：B8是紧急停止输入。24V时调速器正常，0V时调速器启动程序停机。②测量B9端电压：B9是惯性停机输入。24V时调速器正常，0V时调速器启动惯性停机。③测量C3端电压：C3是启动信号输入。24V时启动调速器主电源合闸，0V时停止调速器主电源分闸。④测量C5端电压：C5是运行允许输入。24V时允许启动调速器，0V时禁止启动调速器。⑤测量C9端电压：电路板输出DC24V。①IF：励磁电流反馈。0.0V=0%，②IA：电枢电流反馈。±1.1V=±。
