6.5.2 速度 / 扭矩混合模式
速度 / 扭矩混合模式僅包含S-T 模式一種。速度命令的來源可以是外部類比電壓或內部
參數 (P1.009 ~ P1.011) 的資料，使用者也可用DI.SPD0 ~ DI.SPD1 來切換P1.009 ~
P1.011。同樣地，扭矩命令可來自外部類比電壓，也可以是內部參數 (P1.012 ~P1.014) 的資料，利用DI.TCM0~ DI.TCM1 來選擇。以下時序圖說明S-T 模式，速度 / 扭矩模式的切換是由DI.S-T (0x19) 信號控制。
S-T
TCM0 ~ 1有作用TCM0 ~ 1有作用扭矩模式 速度模式 扭矩模式
TCM0 ~ 1無作用SPD0 ~ 1無作用 SPD0 ~ 1有作用 SPD0 ~ 1無作用
ON OFF ON在扭矩模式時 (DI.S-T 為On)，扭矩命令由DI.TCM0、DI.TCM1 來選擇。當切換成速度
模式之後 (DI.S-T 為Off)，速度命令由DI.SPD0、DI.SPD1 來選擇，馬達立刻追隨命令轉速旋轉；當DI.S-T為On，則立刻回到扭矩模式。各模式下DI 信號與所選擇的命令
關係，請參考單一模式的章節介紹。
