报警原因：IPM（智能功率模块）检测到过热报警
排查思路：
排查冷却风扇是否停转。
2确认电机使用情况，是否在正常在连续转速扭矩范围内使用。
3检查电器柜的冷却情况。
4外围室温是否温度过高。
5更换放大器。
报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。
解决方法：
1）如果不适用异常负载检测，请设定参数P2016#0=0；
2）如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；
3）如果使用异常负载检测功能，加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。