FANUC常见伺服报警及解决方法：
SV0301：APC报警：通信错误
1、检查反馈线，是否存在接触不良情况，更换反馈线；
2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；
3、更换脉冲编码器。
SV0306：APC报警：溢出报警
1、确认参数No.2084、No.2085是否正常；
2、更换脉冲编码器。
SV0307：APC报警：轴移动超差报警
1、检查反馈线是否正常；
2、更换反馈线。
SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）
1、检查脉冲编码器是否正常；
SV0364：软相位报警（内装）
3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。
SV0366：脉冲丢失（内装）报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；
SV0367：计数丢失（内装）报警
SV0368：串行数据错误（内装）报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好；
2、更换反馈线；
SV0369：串行数据传送错误（内装）报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；
SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警
1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电；
2、更换分离型接口单元SDU。
SV0385：串行数据错误（外置）报警
1、检查分离型接口单元SDU是否正常；
2、检查光栅至SDU之间的反馈线；
3、检查光栅尺。
SV0386:数据传送错误 (外置)
SV0401:伺服准备就绪信号断开
1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，确认401报警的故障点；
2、检查MCC回路；
3、检查EMG急停回路；
4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；
5、更电源单元。
同步控制中SV0407:误差过大报警
1、检查同步控制位置偏差值；
2、检查同步控制是否正常。
移动轴时SV0409报警
1、检查移动时该轴的负载情况；
2、确认机械是否卡死；
3、确认伺服参数设定是否正常；
4、更换伺服电机；
5、更换伺服驱动器。
SV0410：停止时误差过大报警
1、检查机械是否卡死；
2、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；
3、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，更换电机或伺服驱动器。
SV0411：移动时误差过大报警
1、查看负载情况，若负载过大。
2、检查机械是否卡死；
3、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；
4、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，伺服驱动器。
