发那科数控系统维修 A06B-6111-H022#H550主轴驱动器报59修理

 发那科伺服器维修报警显示：

1.-2.-3.-4.-5-.6-.7.-8.-9.-10.-11.-12.-13.-14.-15.-16.-17,-18.-19.
20.-21.-22.-23.-24.-25.-26.-27.-28.-29.30.-31.32.-33.-34.-45.36
37.-38.-39.-40.-41.-42.-43.-44.-45.-46.-47.-48. -49.-50.-51.-52
53.-54.-55.-56.-57.-58.-59.-60.-61.-62.-63.-64.-65.-66.-67.-68
69.-70.-71.-72.-73.-74.-75.-76.-77.78.-79.-80.-81.-82.-83.-94.-85
.-86.-87.-88.-89.-90.-91.-92.-93.-94.-95.-96.-97.-98.-99

一、系统的外观检查
      (1)部件的外观检查：数控装置与伺服驱动的外观检查应包括以下几个方面：
      1)检查MDI/CRT单元、机床操作面板等单元的元器件外观有无破损。
      2)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC、电动机及编码器等单元的元器件有无不良；外形是否有破损、污染。
      3)各连接电缆是否有破损、绝缘损坏或插接不良等。

      (2)在发那科数控系统故障维修时，安装检查必不可少
      1)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC等单元是否安装牢固，模块是否有松动、脱落现象。
      2)检查面板上、机床上的操作元器件是否安装牢固。
      3)检查连接电缆线是否按照要求布置、固定，电缆插头是否已经可靠固定。
      4)检查各I/O连接端子的接线是否有松动，安装是否牢固等。

      (3)连接检查
      1)检查系统、驱动的电源连接是否正确。
      2)检查CNC、SV驱动器、PLC、I/O单元的接地线连接是否正确，线径是否足够大，连接位置是否合理，保护地是否为单点接地。
      3)检查信号电缆是否已经可靠、合理接地。
      4)如果电缆线已经更换，则应检查更换的电缆线是否符合系统要求；屏蔽层是否已经可靠连接等。

      2．在法那科数控系统故障维修时，电源电压的确认很重要
      作为系统的输入电压，应根据系统所使用电压的不同，满足系统安装、使用说明书规定的要求。一般来说，系统对于输入电压的基本要求如下：
      (1)交流输入电压 系统交流主回路与控制回路的电压：
      AC380V输入：电压值：380( )1V：频率：(50±1)Hz
      AC220V输入：电压值：220(1 )V；频率：(50±1)Hz
      AC200V输入：电压值：200(1 )V：频率：(50±1)Hz

      (2)FANUC系统各单元规定的交流输入电压
      控制单元的电源输入：AC200(1)V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1)V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz
      伺服单元的电源输入：AC200(1)V；频率：(50±1)Hz；或AC220(1)V；(60±1)Hz：但不宜是AC200V/(60±1)Hz
      当使用FANUC标准电源变压器时，可以使用的输入电压为：AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V(误差不超过+10％，－15％)，系统输入电压应按照上述要求进行连接。

      (3)直流输入电压
      在部分系统中，由于系统内部采用了开关稳压电源，允许输入电源有较大的允差。在这种前提下，对DC24V输入的要求为：电压值：24(1±)V；并经过符合要求的滤波处理。

      (4)系统电源模块的输出电压