松下驱动器报21.0是什么意思
a5松下驱动器参数设置表_松下a5伺服参数设置详解
松下驱动器报警代码一览表
松下伺服驱动器Err21.0故障的修复方法
当Panasonic驱动程序报告err21.0代码时，说明编码器故障，检查编码器线路是否异常，如果没有异常，则说明驱动器或电机本身有问题，简单的方法是尝试将电机或驱动器更换为相同的型号，这样就可以清楚地确定电机或驱动器是否有故障。还有不明白的可以联系#利国茂#工程师帮忙解决。
松下A4/A5伺服参数设置详细说明
利国茂工程师带你学习调试松下驱动器
Pr0.00/ pr.=1(旋转方向设置)
Pr0.01/PR.02 =0/1(控制模式设置)
Pr0.02/pr21 =1/1(设置实时自动调整)
Pr0.03/PR.22 =4/13(设置机器刚性实时自动调整)
Pr0.04/pr20 =100/250(惯性比)
Pr0.05/PR.40 =0/0(命令脉冲输入选择)
Pr0.06/PR.41 =0/0(命令脉冲极性设置)
Pr0.07/PR.42 =1/1(命令脉冲输入模式设置)
Pr0.08/PR.4b =10000/10000(电机每转指令脉冲数)
Pr0.11/PR.44 = 250/2500(电机每转输出脉冲数)
Pr5.03/PR.45 =0/0(反馈脉冲输出分压器倍频分母)
Pr0.12/PR.46 =0/0(反馈脉冲输出逻辑反转)
Pr0.16/PR.6C =3,0/0,3(外制动电阻设置)
Pr1.00/PR.10 =480,320/63,32(位置1环增益)
Pr1.01/PR.11 =270,180/35,18(速度环路增益)
Pr1.02/PR.12 =210,310/16,31(速度环的积分时间常数)
Pr1.03/PR.13 =0/0(个速度检测滤波器)
Pr1.04/PR.14 = 84126 / 65126(扭矩滤波器时间常数)
Pr1.05/PR.18 =570,380/73,38(第二位置环增益)
Pr1.06/PR.19 =270,180/35,18(二次速度环路增益)
Pr1.07/PR.1A =1000/10000(秒速度环积分时间常数)
Pr1.08/PR.1b =0/0(秒速检测滤波器)
Pr1.09/PR.1c = 84126 / 65126(第二扭矩滤波器时间常数)
Pr2.00/PR.23 =1/1(自适应滤波模式设置)
Pr2.14/PR.2b =0/0(首抑振滤波器频率)
Pr0.13/PR.5E =300/300(个扭矩限制)
Pr5.22/PR.5F =300/300(第二个扭矩限制)
Pr5.12/PR.72 =0/0(过载级别)
Pr5.13/PR.73 =0/0(超速级别)
Pr5.32/ PR.=4000(命令脉冲输入的大设置)
Pr6.04/PR.3d =300/300(JOG速度设定)
Pr5.21/PR.03 =1/1(扭矩限制选择)
Pr5.04/PR.04 =1/1(行程限制无输入设置)
Pr3.00/PR.05 =0/0(内部/外部速度切换选择)
Pr3.12/PR.58 =0/0(加速时间设置)
Pr3.13/PR.59 =0/0(减速时间设置)
Pr3.14/PR.5A =0/0(s型加减速时间设定)
Pr0.14/pr70 = 100000 /25000
Pr5.18/PR.43 =1/1(命令脉冲禁止输入无效设置)
Pr5.35/PR.0E =0/0(操作面板锁定设置)
