当A04 基本参数为tor 时，控制器坚守在转矩控制运行模式。
转距
命令
转距命令由转距命令标值和转距命令方位两部分。
=
- -
当转距命令方位为 时
当转距命令方位为时已晚
转距命令标值
转距命令
1
E03 主要参数挑选转距命令由来：
0 转距命令标值
仿真模拟命令AI1 的键入（-10V~10V），与模拟输入转距命令增益值（E00 参
数）的相乘，做为转距命令标值（很有可能为恰逢或负数）。
转距命令方位
输入端子SFR 确定转距命令方位。
SFR 合理 失效 合理 失效
转距命令方位 ＋ － － ＋
1 转距命令标值
仿真模拟命令AI2 键入（A91.3 主要参数挑选0~10V，或0~20mA），与仿真模拟输
入转距命令增益值（E00 主要参数）的相乘，做为转距命令标值（很有可能为恰逢
或负数）。
输入端子SFR 确定转距命令方位，齐上上述。
电动机
导出
方位
电动机输出转矩方位在于：
（1）主要参数A05 设置；
（2）转距命令的标记。
当A05 基本参数为0 时，若转距命令为恰逢，则电动机向正方向（CW）导出
转距，若转距命令为负数，则电动机向反方向（CCW）输出转矩，若转距指
令为0，则电动机不输出转矩。
当A05 基本参数为1 时，若转距命令为恰逢，则电动机向反方向（CCW）输
出转距，若转距命令为负数，则电动机向正方向（CW）输出转矩，若转距指
A05 主要参数 0 0 1 1
转距命令标记 ＋ － ＋ －
电动机输出转矩方位 CW CCW CCW CW
