操纵键入
操纵导出
位
置
控
制
脉
冲
输
入
出
伺服电机ON 、警报校准、误差电子计数器消除、正方向超程、负性超程、命令
键入取反、内部结构命令挑选键入1、内部结构命令挑选键入2、内部结构命令挑选
键入3、内部结构命令挑选键入4、内部结构部位命令也就能键入、起点部位键入
警报情况、伺服电机提前准备、制动系统消除、转距限定中导出、部位贴近、
部位抵达、起点校准完毕、电动机转动导出、零速数据信号导出
功
能
伺服电机ON 、警报校准、速率命令反方向、零速钳位、内部结构命令挑选键入1、
内部结构命令挑选键入2、内部结构命令挑选键入3、内部结构命令挑选键入4、顺转
外界转距限定键入、翻转外界转距限定键入、紧急停机
警报情况、伺服电机提前准备、制动系统消除、转距限定中导出、限速中导出、
速率做到、速率一致、电动机转动导出、零速数据信号导出
速
度
差分输入；集电极开路
单脉冲＋方位、斜角相位角（A 相＋B 相）、CW＋CCW单脉冲
A/B A : 1 ～ 1073741824 B : 1 ～ 1073741824 ，
编码器分辨率/10000000 < A/B < 编码器分辨率/2.5
光滑过滤器、FIR过滤器
A 相，B 相：差分信号导出
Z 相：差分信号导出或集电极开路输出
随意分频器
伺服电机部位单脉冲与部位单脉冲命令（可设置）
转
矩控
伺服电机ON、警报校准、转距命令反方向、零速钳位
警报情况、伺服电机提前准备、制动系统消除、转距限定中、转速比限定导出、
紧急停机
正反面内部结构限速P03.27、P03.28
（在出厂默认设置设置，可以通过功能码设置范畴）
有
共
通
应用SV-X2E上位机软件 设置手机软件[HCS-Studio]作出调整
过压、开关电源出现异常、过电流、过热出现异常、过负载、伺服电机出现异常、
过速率、部位误差太大、参数异常
