表明
● [1] 请在这一区域范围工作温度下组装伺服控制器。放到电柜里储存时，电柜里温度也不要超过这一温度值。
● [2] 速率变动率自下式界定：速率变动率＝ ( 满载转速比－载满转速比)÷ 额定转速×100％。
● 因为电压波动、气温变化也会引起放大仪误差，造成运算阻值产生变化。因而，该危害可以通过转速比的改变表达出来。该
转速比的改变依据额定转速的比例来描述，分别是由电压波动与气温变化造成速度变动率。
● [3] 顺转就是指从负荷侧收看电动机时，呈顺时针。
● [4] 内嵌集电极开路用开关电源并没有与伺服控制器里的控制回路开展绝缘。
● [5] 模拟量输入作用只是针对-PS型号。
2.2.3 动态性制动系统特点
依据电动机型号、初速及负载惯量能够估计动态性制动减速度，动态性制动减速度的自然数需要由下列计算公式，精
确值请选择汇川后台软件动态性制动系统计算作用。
较大制动减速度s(圈)为：
s
指数具体如下:
● V 0 ：较大意见反馈转速比；
● t e ：动态性制动系统程序流程与电磁阀延迟时间；
● J L ：负荷惯性力矩；
● J M ：电动机惯性力矩；
● P n ：电动机极对数；
● R s ：电机定子电阻器（Ω）；
● L q ，L d ：q轴电感器（mH），d轴电感器（mH）。郑州明川专业维修伺服驱动器疑难杂症
